即便不是为了备战本次马拉松，昔时一年，多家机器东说念主企业齐连接发布了“机器东说念主跑步”的视频，从领先需要铁架相沿的“老年步态”，到如今省略自如完成驰驱、舞蹈、打拳、翻跟头等高难度动作，进化速率令东说念主咋舌。

作家：任晓宁 周悦

封图：经济不雅察网

上昼10点， N2准时开动“晨练”了。

N2是一款由松延能源研发的东说念主形机器东说念主，正在备战2025北京亦庄东说念主形机器东说念主半程马拉松。自4月初以来，它每天齐会在北京海淀风物科技园区的柏油马路及水泥路上，各跑1小时以上。

这台高1.2米、重30公斤的机器东说念主跑起来时，金属机械腿踩地会发出“咚咚咚”的声息，在穿上29码的跑鞋后，声息会赫然减轻。

N2穿鞋路跑测试  周悦/摄

它看起来南征北伐，肩部缠着银色胶带，多处谬误有赫然的摩擦划痕、掉漆，颠仆后有凹下，但这齐不妨碍它膨胀操作员的遥感大叫，完成步碾儿、驰驱及挥手等动作。

要是使劲踹上一脚，或是拉动它颈部的牵引绳，N2并不会颠仆，只会蹒跚几步后站稳，连接驰驱；但若试图将其抬起或悬空，金属下肢会进行防患性扫踢。这些凸起的性能使它成为了亦庄马拉松的有劲竞争者。

N2的强盛竞争敌手们也在积极备赛，比如灵宝机器东说念主公司的CASBOT SE、北京东说念主形机器东说念主翻新中心的天工东说念主形机器东说念主等等。

2025北京亦庄半程马拉松暨东说念主形机器东说念主半程马拉松由北京市体育局、北京市经济和信息化局、北京经济期间开发区照应委员会共同专揽，是人人首场有意为东说念主形机器东说念主成就的马拉松比赛。赛事已经发布，便激勉泛泛柔柔。

比赛原筹谋4月13日举行，由于天气原因延后至4月19日。半程马拉松全长21.0975公里，现时东说念主类半程马拉松的宇宙记载为56分42秒。本次比赛，东说念主类选手也不错参赛然则成为了比赛的副角，他们将与东说念主形机器东说念主在消除条阶梯同期起跑，竞逐冠、亚、季军，以及完赛奖、最好耐力奖、最好东说念主气奖、最好步态奖、最好方式翻新奖等专项奖。

比赛7点30分鸣枪，专揽方预测，首位选手撞线时刻为8:30—8:40之间，首台机器东说念主撞线时刻为10:00—10:20之间。

机器东说念主是奈何备战的

2025年1月初，得知北京将举办首届东说念主形机器东说念主马拉松，灵宝机器东说念主公司决定参赛。该公司领有两款不同体型的机器东说念主：CASBOT 01（身高1.8米、体重70公斤）与CASBOT SE（身高1.7米、体重48公斤）。

因为要点更低，速率和天真性更佳，最终SE被选中上场。

在路跑测试中，SE已能跑完21公里。SE的每块电板能续航1小时傍边，要到达尽头需更换四次电板，每次换电简略需要5分钟。

凭据赛事安排，每3公里就有一个补给站，机器东说念主可在此补充电板并作念维修查验。天然，前提是它能胜利抵达补给站。

灵宝CASBOT接洽首创东说念主兼畅通智能中心追究东说念主杨国栋告诉经济不雅察报，机器东说念主赛马拉松并不需要像东说念主类那样进行漫长的教师，步碾儿和跑步本即是它们的基础畅通智商。

与侧重工场功课智商的CASBOT 01比较，CASBOT SE的畅通智商比较强。得知比赛音书前，SE就已在推行室的跑步机上进行日常测试，每天至少跑半小时到1小时。

SE跑步时，工程师们也会在旁陪跑，一边着重机器东说念主颠仆，一边记录续航、经久和褂讪性等数据。电脑上知道的红绿相间的弧线，如同机器东说念主的心电图，知道着机器东说念主的“人命体征”，若出现电机过热、谬误松动或轨迹不褂讪，团队会坐窝停机查验并退换算法。

在一段时刻的推行室教师后，灵宝CASBOT团队将SE的速率限度在5公里/小时，SE本不错跑得更快，“限速”的原因是，永劫刻的高速运行会对机器东说念主的寿命和结构带来较大损耗。

灵宝机器东说念主正在备战马拉松  受访者/供图

现时，1.65米以上机器东说念主的平均价钱在几十万元，各家公司齐很嗜好实机测试带来的损耗。

4月初，SE开动进行户外路跑测试。比较室内环境，户外大地硬度、摩擦力更高，还可能有碎石等不容物。若机器东说念主失慎踩空或被绊倒，轻则谬误受损，重则“缺胳背断腿”。

因此，灵宝CASBOT为马拉松赛事有意想象了一套算法模子：不仅模拟草地、柏油路和高下坡等不同路况，还增多了数百条不容物的响应数据，让SE反复演练怎么稳住要点，提高褂讪性。

杨国栋觉得，比续航更难的是天真性的问题。比如，在跌倒后再行爬起，东说念主类只需要几个通俗动作，但机器东说念主需要多个谬误合营，每个谬误齐要鼎沸荒谬高的力矩需求。

灵宝CASBOT SE有20多个开脱度，开脱度越多，机器东说念主的天真性越好、能完成更复杂的畅通，这也就带来了难度，荒谬于完成一个动作时要保证20多个“谬误”在消除时刻段里相通褂讪，不仅需要算法满盈优化，机器东说念主的结构也要满盈合理。

松延能源也在相似的时刻内开动备战，但他们的战略是“多机作战”。松延能源算法副总裁崔文昊诠释注解，公司组建了两个军队，每队3台机器东说念主——1台主力＋2台备用。之是以如斯“耗费”，是惦念起跑时机器东说念主扎堆碰撞，虽然临时更换备用契机加时10分钟，但也比“拔本塞源”更适当。

松延能源的两支军队差别对准了不同筹画：一队奋力“最好步态”，让N2的跑姿更拟东说念主、更优雅；另一队则追求速率，配速能达到7—8公里/小时。

松延能源工程师维修N2机器东说念主  周悦/摄

高速率对硬件冲击极大，他们曾在测试中发现N2“脚踝”发力过猛，导致螺丝松动和金属疲钝，不得不紧要给它穿上一对29码的跑鞋，加装了三个定位销，缠上高强度胶带，才暂时措置了冲击力过大带来的结构毁伤。

近期，松延能源的备战团队险些连夜赶工，深夜里还在调试机器东说念主而且选购跑鞋。

除了灵宝和松延能源，还有多支机器东说念主团队参赛。

一家曾在苏州备战马拉松的机器东说念主公司首创东说念主告诉经济不雅察报，其东说念主形机器东说念主当今的贯穿跑步时刻、速率和褂讪性齐获得显赫擢升，达到了赛事条目。他们全部踩了不少“坑”，但也得益了贵重的期间申饬。

一开动，他们更追求速率，但愿能让机器东说念主跑得更快一些，但很快发现速率快了相等影响机器东说念主的褂讪性和均衡度，于是他们换了另外一种想路——让机器东说念主的步态更像东说念主。

功夫在场外

即便不是为了备战本次马拉松，昔时一年，多家机器东说念主企业齐连接发布了“机器东说念主跑步”的视频，从领先需要铁架相沿的“老年步态”，到如今省略自如完成驰驱、舞蹈、打拳、翻跟头等高难度动作，进化速率令东说念主咋舌。

前述苏州机器东说念主公司记录了一款东说念主形机器东说念主从只会缓步到学会驰驱的全流程：

2024年2月，机器东说念主只可赋闲地步碾儿，每秒行走0.3米，还需要一只机器狗在前线牵引；

3月，它提速一倍，达到了每秒0.6米，得胜解锁快步走；

4月，它初度在草坪、树林等真实户外环境测试；

6月，它已经不错高下楼梯；

10月，它领有了自主畅通智商，能从0.5米/秒俄顷加快至1.2米/秒，已毕边走边跑。

“当今的东说念主形机器东说念主，跑步情状越来越像东说念主，并能在驰驱情状下相宜马路、跑说念、草地、山坡等多种环境，它不仅跑得快、跑得稳，还能跑得久。”上述首创东说念主全部见证了东说念主形机器东说念主的成长。

多家企业暗示，东说念主形机器东说念主的快速进化，离不开数据的积存。它们会用动作捕捉开发网罗专科跑者的步态，再通过软件映射至机器东说念主谬误，几秒的数据就能让机器东说念主学会最基本的跑步姿势。

不外，想要果然作念到从慢跑过渡到快跑、识别并回避大地碎石、跌倒后赶紧爬起，则需要数百上千条数据样本及算法迭代。

机器东说念主的进化除了需要数据的“喂养”，还需要算法相沿。灵宝和松延能源齐在逐渐尝试强化学习和师法学习期间，这亦然具身智能行业更先进的顺次。

松延能源工程师在仿真环境中教师模子 周悦/摄

与传统的精准能源学建模不同，新的顺次让机器东说念主在仿真环境中我方摸索跑步的最恋战略，模子考据后再部署到实体机器东说念主上测试。

在教师早期，多款东说念主形机器东说念主平时颠仆，但2024年4月之后，它们险些不会再颠仆，这主要得益于算法的纠正：东说念主形机器东说念主领先遴选了经典的畅通限度阶梯，自后遴选了强化学习、师法学习等顺次。

崔文昊先容，松延能源会先在蓄意机上进行模子教师，模拟数千台机器东说念主在不同参数下的跑步场景。比如谬误与大地的摩擦扫数、不容物等。再将训好的模子部署到实机测试，而且凭据记录数据再次迭代模子。这亦然N2固定进行跑步老练的原因，通俗而言，跑得越多，进化越快。

此外，硬件与软件的高效合营亦然东说念主形机器东说念主“赛马”的中枢竞争点。若电机与限度软件不匹配，机器东说念主转弯时，教唆与谬误畅通角度有偏差，就容易失去均衡而颠仆。

为搪塞不同硬件安装需求，松延能源的推行室就像一座“机器东说念主修理厂”，螺丝、电机等零部件按型号目别汇分摆在职责间里，多达上百种；维修器用挂满了一面10米的墙壁，仅扳手有近20种。

松延能源推行室的器用墙 周悦/摄

以N2机器东说念主擅长的后空翻动看旧例，崔文昊暗示，工程师会凭据机器东说念主的动作需求（如后空翻、跑步或舞蹈）更换不同的铜套或钢套，以承受更大冲击。为了让机器东说念主已毕更优异的发达，每个硬件细节齐要反复打磨。“这就像F1（一级方程式赛车）一样，要精准到每一个零部件”。

谁在柔柔这场马拉松

金沙江创投照应合资东说念主朱啸虎在近期直言：“咱们最近几个月正在批量退出东说念主形机器东说念主公司。能翻跟头天然蛮横，可营业化旅途在哪？谁会买单？”一语点出行业近况：跑步、翻跟头是一趟事，果然落地工场、膨胀紧密操作又是另一趟事。

多位投资东说念主告诉经济不雅察报，本年以来，他们一直在寻找优质机器东说念主名目，东说念主形机器东说念主马拉松是一个老练窗口。除了看谁跑得快，他们更介意以下问题：

其一，算法与期间智商。团队是否用强化学习、步态接头作念出拟东说念主成果？大无数机器东说念主停留在预设门径膨胀，无法自主有接洽，还谈不上肃穆。

其二，零部件与资本限度。谬误零部件是否自给？若高度依赖入口，坐褥资本就很难降到合理区间。

其三，实用场景落地。除了科研或饰演，能否在工业、耗费级领域完成精细化操作？毕竟跑步畅通仅仅初学，操作脱手智商才是营业化的谬误。

在这些身分的考量下，投资东说念主也常把国内的东说念主形机器东说念主与特斯拉Optimus、Figure等外洋同类家具进行对比，并保握审慎魄力。

在亦庄的赛说念上的无数参赛公司觉得，东说念主形机器东说念主的行业出路十分明晰。

杨国栋暗示，赛马拉松并不行果然代表东说念主形机器东说念主的顶尖智商，举例从快走到慢走、从快跑到慢跑的切换，天真回身，跌倒后爬起，以至进一步滋生到舞蹈、打拳等动作，这些齐比跑步难度更高。

在一些业界东说念主士看来ag九游会官方，操作智商比畅通智商更具含金量，这决定了机器东说念主能否进犯工业领域并创造更高的营业价值。这比单纯跑完21公里更为紧要。